flexografia:

Sistema de relieve, usa tinta al agua o alcohol, es un tipo de  impresión directa, antecesor xilografía.

Deja una marca visible en la impresión alrededor de lo  que se imprime.  

Offset:

Sistema de superficie, usa tinta oleosa, usa un tipo de impresión indirecta, tiene de antecesor la litografía.

La impronta son bordes netos.

Rotograbado:

Sistema de profundidad, usa tinta Basadas en disolventes muy volátil y toxica, es un tipo de impresión directa, su antecesor es el Buril y el agua fuerte.

La impronta deja bordes dentados.